Осажденные крепости. Легендарные сражения

Замок Ричарда Львиное Сердце, Ла-Рошель, Орлеан, Алезия – эти крепости и города считались непробиваемыми, и всё же некоторые умелые военачальники успешно штурмовали их. Как им это удавалось?